ANTHROMECH
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Informe Final 2º Cuatrimestre – Brazo Robótico para Simulación de Repostaje en F1
Informe final del Proyecto Integrado del Grado en Ingeniería Mecánica (Florida Universitària) sobre el diseño, fabricación y programación de un brazo robótico EEZYbotARM Mk2 que simula el repostaje de un coche de Fórmula 1 a escala. Incluye montaje mecánico y electrónico con Arduino UNO, cálculo de fuerzas y pares, diseño del manipulador inspirado en el sistema QuickFill, selección de materiales mediante índices de mérito, optimización del movimiento en Octave y planos técnicos. Autores: Santiago Quilis, Carlos Puchades, Nicolás Zaragoza, Manuel Jiménez, Ignacio Calatayud y Enrique Martínez.
Exposición sobre ondas sísmicas
Presentación que explica ondas elásticas (P, S, superficiales), refracción y reflexión sísmica, principio de Huygens, estructura interna de la Tierra, zona de sombra sísmica y aplicaciones en ingeniería.
Presentación final del proyecto del primer trimestre
Presentación resumida del proyecto del Grupo 1 que incluye objetivos, tipos de robots (énfasis en antropomórfico), sistemas de coordenadas, códigos Octave para conversión de coordenadas y simulación de movimiento, código C del simulador 2D, y propuesta empresarial de AnthroMech.
Informe final del Proyecto Integrado del primer semestre
Documento final del proyecto que reúne el estudio de robots de 3 ejes, transformación de coordenadas, análisis del movimiento del robot, simulación en Octave y C, desarrollo de la empresa AnthroMech y anexos con códigos, planos y presentación.
Informe del simulador de movimiento de robot en 2D
Documento que describe el desarrollo y funcionamiento de un programa en consola que simula trayectorias de un robot antropomórfico en plano cartesiano 2D, con validación de coordenadas y animación de tres movimientos (inicial, recogida, entrega).
Informe de sistemas de coordenadas - PI
Estudio teórico de coordenadas cartesianas, polares, cilíndricas y esféricas con sus fórmulas de transformación y ejemplo práctico de implementación en Octave/MATLAB.